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GNSS/INS组合导航系统 -- 产品详细介绍

产品性能

  • 高动态

    在单历元模糊度固定的前提下,建立GNSS宽巷载波信息与INS观测量的紧耦合处理模型,位置信息输出频率大于200Hz,满足高动态导航定位服务。

  • 高连续

    INS信息的引入增强了GNSS信号受遮挡或失锁时的导航定位的可用性和可靠性,从而提升了高精度导航定位的连续性。

  • 高精度

    该技术能为用户提供实时可靠的厘米米级至分米级的高连续、高动态位置服务。

规格参数

定位精度:实时  水平0.02m,高程0.05m
     事后  水平0.01m,高程0.02m
测姿精度:实时  俯仰/横滚≤0.007° RMS
                方位角≤0.01° RMS
                事后  俯仰/横滚≤0.003° RMS
                方位角≤0.004° RMS
测速精度:≤0.01m/s(均方差)
工作温度: -30°C~+65°C
电源指标:IMU
直流供电:9-36VDC
GNSS数据更新率:20HZ       
惯导设备数据更新率:200HZ       

产品功能

作业方式多样性

支持实时动态解算
支持事后精确计算
定位精度分析

定位

支持实时水平0.02m,高程0.05m的位置解算
支持事后水平0.01m,高程0.02m的位置解算

测姿

支持实时、事后测姿
俯仰≤0.007° RMS 俯仰≤0.003° RMS
横滚≤0.007° RMS 横滚≤0.003° RMS
方位角≤0.01° RMS 方位角≤0.004° RMS

测速

支持系统测速,测速精度≤0.01m/s(均方差)

动态检测

支持导航定位终端动态定位、测姿、测速精度检测
支持导航定位模块动态定位、测姿、测速精度检测
支持单BDS定位模式的定位、测姿、测速精度检测


应用场景

运动载体精密测量、精确导航、智能车辆实时高精度位置感知、精细农用机械控制、机器人自主导航、智能终端高精度导航、高精度地图数据采集

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